金融界2024年12月20日音讯，国家知识产权局信息数据显现，睿尔曼智能科技（北京）有限公司获得一项名为“一种谐波减速器、机械臂及机器人”的专利，授权公告号CN 116717570 B，请求日期为2023年6月。

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